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      1. 桁架機械手
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        無錫桁架機械手

        2020-05-18 16:54:14

        桁架機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。無錫桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型,機械手沿二維直角坐標系移動。

        由于桁架機械手輸送的速度快,加速度大,加減速時間短。當輸送較重的工件時,慣量大,因此,伺服驅動電機要有足的驅動和制動的能力,支撐元件也要有足的剛度及強度。只有這樣,才能使伺服電動機滿足桁架機械手輸送的高響應、高剛度及高的精度要求。

        桁架式機械手/桁架機器人具有為多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設備,可重復編程,運動均按程序運行。一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作業中達到高可靠性、高的速度、高的精度的特點,并且可應用在惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。

        桁架機械手廠家的控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

        桁架采用高的強度鋼梁、雙立柱架構,純模塊化設計,適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命久等優點。

        桁架機械手

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